直角齿轮马达由电动机与齿轮减速器集成而成，输出轴垂直于输入轴。这种类型的齿轮电机是首选的自动化设备，空间非常有限，扭矩要求很高。直角齿轮电机可提供广泛的特点，包括电机类型，齿轮技术，齿轮阶段的数量，和其他机械特征。可以用作直角齿轮电机的电机类型包括:
常见的电动机类型:
在直角齿轮箱中使用的典型齿轮技术包括蜗轮、螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮。每种技术在效率、输出扭矩能力和紧凑性方面都具有独特的优势。
蠕虫齿轮蜗轮(类似于螺旋齿轮)和蜗轮(类似于螺纹)组成的一对对齐的齿轮。这种安排提供了一个非常紧凑的齿轮减速器高输出扭矩，高耐久性，和一个相对较低的价格点。蜗轮和蜗杆之间的滑动相互作用使这种类型的齿轮传动效率明显低于其他直角和直线齿轮传动技术。蜗轮提供高的后驱动扭矩，以帮助齿轮电机保持位置时，功率从电机。
弧齿锥齿轮由一对垂直的齿轮，类似于螺旋齿轮，但使用螺旋形的齿形切割。在三种直角齿轮技术中，这种类型的齿轮传动提供了最有效的解决方案，通常用于更高速度和/或更高精度的应用，或最小噪音或最大效率的关键。必威球赛螺旋锥齿轮通常比蜗杆传动成本更高。
准双曲面齿轮由一对垂直齿轮组成，基本上是蜗杆和螺旋锥齿轮的组合。虽然在自动化设备中，准双曲面齿轮电机不像蜗轮或螺旋锥齿轮电机那样常用，但它们具有高扭矩、紧凑尺寸和相对高效率的独特优势。
选择直角齿轮箱类型取决于具体输出的速度和扭矩，效率和可用空间的要求。采用直角齿轮马达医疗，工业的，材料处理，食物服务等行业。
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