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电机口:通过步进电机获得精度和位置控制

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一个步进电机是一种电机类型,具有永磁转子和定子,定子绕有两个独立绕组。通过改变流经这些绕组的电流方向,电机将以离散的“步进”移动。台阶的大小随电机的结构而变化。通常可用的范围是从每一步轴旋转18度到每一步轴旋转0.9度。借助步进电机控制器,可以实现精确的速度和位置控制。

步进电机有两种基本类型。的永磁(永磁)电机步进电机,有时被称为“锡罐”,生产成本不高。“锡罐”的名字来自于转子和外壳是由冲压钢零件形成的事实。它们的尺寸从10mm到55mm不等,步进角度从3.75度/步到18度/步。通常,一个低成本的正齿轮头被添加,以提供更高的扭矩在较低的速度。

58必威网站 使用不同的施工方法,以提供更小的步进角度。通常,它们可在1.8度/步或0.9度/步配置。他们提供非常高的扭矩,他们的尺寸和高水平的精度和可重复性。这些是最常用的NEMA框架尺寸从08到42不等。它们比PM步进电机更贵,但更适合于要求高扭矩和精确定位的应用。必威球赛

控制器和驱动器

与某些电机类型不同,步进电机需要电子控制才能运行。这包括两部分。“控制器”包含控制速度和步数的程序。它可以通过编程实现对复杂运动序列的自动控制。也有一个“驱动器”,或功率部分,控制实际大小和方向的电流流向每个两相绕组。这两个部分可以包含在一个单元中,也可以分成单独的单元。在多轴应用中,一个控制器可以控制多个驱动器和电机。

几乎所有的驱动器提供的开关模式可以导致电机在“全”或“半”步旋转。在全步进模式下,电机以其基本步长的增量旋转。在半步模式下,它每步移动一半的距离。换句话说,一个18度/步结构的电机将在半步模式下移动9度/步。

为了获得更精细的动作,可以使用微步控制器。它们提供了更复杂的切换模式,允许更精细的步骤大小。有了微步进控制器,非常精细的运动是可能的。

与需要转子位置反馈和监控的伺服电机不同,步进电机在开环模式下运行。这降低了电机和控制电子设备的成本。

总之,步进电机是一个伟大的选择的情况下,准确的速度和/或位置控制是需要的。它们在相对低速和高扭矩应用中处于最佳状态。必威球赛

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